1. Robot System
1) Type : 6-Axis Robot (부가축 2축 추가)
2) 가반 중량 : 210 kg 이상
3) 회전 반경(Reach) : 2,655 mm 이상
4) 다관절 Handing Robot으로 Servo motor 방식의 Gun 장착
5) 제어방식 : PLC Control System
6) Robot Accessory로는 Dress Pack 및 1:3 방식의 Tool Changer를 적용
7) 통신 방식 : CC-Link, Device-net 또는 PROFIBUS를 적용하여 PLC 및 기타 장치와의 통신
8) 반복 정밀도 : ±0.2 mm 이내

2. 용접 제어기
1) 용접전류와 용접시간을 실시간 Control 하여 일반강, 고장력 강판 등 다양한 대상재에 대해 용접조건을 설정 할 수 있는 적응제어 기능의 용접제어기
2) 사용목적에 따라 Robot System과 Manual Gun에 연결·호환 및 혼용가능
3) 실시간으로 다양한 대상재에 대해 동저항의 패턴을 읽어 용접의 강약의 정도를 스스로 판단하여 전류를 높이거나 낮추는 적응제어기능 포함
4) Inverter Type : 주파수 1 kHz 이상을 충족하는 Mid Frequency DC Inverter
5) 1차 전류 제어가능 범위(TC) : 100 A ~ 1600 A
6) 2차 전류 제어가능 범위(TR) : 5 ~ 50 kA
7) 제어반응속도 : 1 ms이내

3. Robot Servo GUN
1) Max Force : 15.0 kN 이상
2) Gun Type : C 형, X 형, 기계적 체결 Gun: C 형
3) Transformer 용량 :250 kVA (50 kA) 이상
4) 가변가압이 가능한 다단 통전기능

4. Manual System
1) Manual Gun(AL, Steel 전용)
- MAX Force : 5.0 kN 이상,
- Gun Type : C – GUN(대형건),
- Transformer 용량 : 120kVA 이상 (최대 출력 전류 10 kA 이상),

2) 고전류 프로젝션 용접기
- 정치식 수동건 방식
- Max Force : 40 kN (6bar기준)
- Air 구동방식, 실린더 300mm이상
- 1차 전류제어 가능범위(TC) : 2.4 kA 이상
- 2차 전류제어 가능범위(TR) : 80 kA 이상

5. 용접물 다용도 JIG System
1) Robot용접과 Manual용접 혼용 가능한 Jig - 1식
- JIG Base : 포지셔너 Turn 및 Sliding 방식
- Size : 2,000 mm × 2,000 mm
- 동작은 PLC 제어를 통하여 수동/자동 동작

◦ 본 저항 용접 시스템은 Auto Robot설비와 작업자가 직접 수행하는 Portable GUN을 이용한 Manual설비로 구성
◦ 상기 저항용접 설비에는 일반강, 고장력 강판 및 AL 등 다양한 대상재 용접이 가능하도록 Adaptive Inverter Welding Controller 및 고가압(15kN이상), 고전류(50kA) GUN 뿐만 아니라, 기계적 체결 장비를 적용하여 동종재 또는 이종재의 용접품질 및 탁월한 용접 및 접합성을 발휘할 수 있도록 설비를 구성
◦ Robot용접 설비는 Handling Robot에 Servo GUN을 장착하여 구성을 하고, 용접 JIG와 연동하여 자동으로 용접을 실시하며, 용접 JIG는 포지셔너를 이용한 1회전 작업이 가능하며 Sliding 방식의 Base JIG를 적용함에 따라, 수동용접 공정 필요시 Manual라인으로 이동 후 Portable GUN을 이용하여 용접작업이 가능하도록 설비를 구성
◦ 설비 조작을 위한 조작반 및 PLC제어를 할 수 있는 제어반을 구성하여 수동 및 자동동작 등 작업자가 편리하게 조작할 수 있도록 시스템을 구성하며, Robot 사용으로 인한 안전대책으로 설비 주변에는 안전펜스가 설치되어야
◦ 본 장비의 제어시스템은 제품의 품질 관리를 위해 작업 시 실시간 전기적, 기계적 Feedback으로 정확도가 보장된 합/부 판정 결과 값을 모니터링 할 수 있는 용접 품질 관리 시스템을 포함하여 제작
◦ Manual용접 설비는 Portable Gun을 이용한 용접 설비로, 자동용접 설비에서 제작된 Sliding 방식의 Base JIG를 이동하여 자동설비로 작업하지 못하는 위치의 용접과 및 Sample 작업에 용이하도록 제작

중대형 고전류 저항 용접 시스템은 용접할 모재의 접촉저항에 대전류를 흘려 발생되는 열에 의해 용접하는 방법으로 최대 전류 50kA, 최대 가압력 15kN 및 적응제어방식으로 알루미늄 및 강/고장력강 등의 중대형물 용접 시제품 생산이 가능한 용접기임

ㅇ Adaptive(적응형) 전류제어방식의 저항용접장비로서 강(Steel), 고장력강(HSS), 알루미늄(Al) 재질의 차체, 샤시 부품 및 시제품 또는 시작차의 제작을 위한 용접분야 활용
ㅇ Robot, Manual 모드 조합으로 구성된 용접 시스템으로 다양한 재질 및 형상을 갖는 시제품에 대한 고품질 고생산 용접지원
ㅇ 차량 외 Al제 선박의장품, 열차객차 제작등의 활용이 가능하여 차량, 선박 시제품을 중심으로 한 고품위 용접공정기술 지원