수직 6축 다관절 로봇으로 산업현장에서 사용이 가능한 직교좌표형 로봇 시스템이다. 용접용 로봇 시스템은 정밀하고 재현성 높은 용접을 위한 재현성 높은 서보모터 제어기구를 제공하고 있으며, 터치 패널을 활용하여 시스템을 구동할 수 있다.
3차원 용접을 위한 2개의 동기제어 축을 제어할 수 있는 구성을 갖추고 있어 다양한 용접형상물을 용접할 수 있도록 지원한다.
본 시스템은 개별적 또는 통합시스템으로 운영될 수 있도록 구성되어 있으며, 모든 제어는 PLC기반의 구동이 가능

수직 6축 다관절 로봇으로 산업현장에서 사용이 가능한 직교좌표형 로봇 시스템이다. 용접용 로봇 시스템은 정밀하고 재현성 높은 용접을 위한 재현성 높은 서보모터 제어기구를 제공하고 있으며 터치 패널을 활용하여 시스템을 구동할 수 있다.
3차원 용접을 위한 2개의 동기제어 축을 제어할 수 있는 구성을 갖추고 있어 다양한 용접형상물을 용접할 수 있도록 지원한다.
본 시스템은 개별적 또는 통합시스템으로 운영될 수 있도록 구성되어 있으며 모든 제어

로봇도 다양한 형상의 용접물을 용접할 수 있도록 추가의 동기축을 제어할 수 있는 구성으로
사다리 용접
파이프 배관 용접
복합형성 판재 용접

중공업 조선 자동차 가전제품 등의 대량생산을 위해 용접이 자동화되어 감에 따른 로봇이 적용

? 용접로봇 1 Set
(1) 제어축 : 6 axis
(2) 가반중량 : 6kg
(3) 반복 재현성 : ±0.08mm
(4) 최대 작동범위 및 무게 :
- S-축 ±170° 2.62rad/s, 150°/s
- L-축 +155°~-90° 2.79rad/s, 160°/s
- U-축 +250°~-45° 2.97rad/s, 170°/s
- R-축 ±180° 5.93rad/s, 340°/s
- B-축 +225°~-45° 5.93rad/s, 340°/s
- T-축 ±360° 9.08rad/s, 520°/s
(5) 동기축
- 외부 동기 2축 제어 가능